LiDAR 핵심기술
About LiDAR
라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)란 고출력의 펄스 레이저를 이용하여,
물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기기입니다.
자율주행 자동차의 핵심 전장품으로 주행환경 중 다양한 대상과의 거리를 각 각의 포인트별로 측정하여, 대상 물체(주행 장애물)의 정확한 거리와 형태를 공간정보로 인식하는 3차원 공간정보 인식 센서입니다.
라이다의 출력 데이터는 다음 그림과 같이 거리에 대한 ‘점' 데이터로 출력되며,
점 데이터가 모여서 공간정보로 인식하는 3차원 공간정보가 완성됩니다.
이를 포인트 클라우드(Point Cloud)라고 합니다.
OEM 및 시스템社 에서는 해당 데이터를 이용하여,
객체 인식 및 분류(Object Detection & Classification)하여 자동차의 자율주행시스템을 만듭니다.
완전한 자율주행을 위해 32채널 이상의 고해상도 라이다는 필수적입니다.
타사 일반 라이다
→ 감도 성능 확보를 위해 다수의 송ㆍ수광 모듈 사용
→ 부피 커짐, 검출 속도 부족, 원가증가
→ 광학계 회전 부품의 내환경성 부족
(작동온도의 자동차 사양 부적합)
GLC 라이다
가격, 크기, 내구성을 만족하는 고해상도 라이다 기술 보유
고감도 성능의 단일 송/수광 모듈 사용(World's 1st Patented)
단일 송·수광 모듈 채택, 구조 단순화, 광 정렬 생략을 통해 양산 가능한 낮은 가격을 실현하며 차량 외관을 깔끔하게 유지
거울 회전식 LiDAR 스캐너를 개발하여
자동차 적용 수준의 성능(수평·수직 화각, 검출 거리, 거리 정확도 등)을 갖췄으며, 현대차 요구 사양 및 ES 시험(온도, 습도, 진동, 내수 등 33개 항목)을 충족
GX401 제품을 차량에 성공적으로 장착·운행했으며, 2대의 LiDAR를 장착할 경우 전방 180도까지 검출
Rx module
검출
내구성
채널 더블링
32채널의 독립형 송/수신 모듈 + 1550nm 대신 905mm 사용 + SiPM 수신 모듈용 센서 = 합리적 가격
미국 연방통신위원회
Federal Communications Commission
국가통합인증마크
Korea Certification
유럽연합 CE 마크
Conformité Européenne
유해물질 제한 지침
Restriction of Hazardous Substances
방수·방진 등급
Ingress Protection
블루라이트 저감 인증
Eyesafe Display Certification
LiDAR 핵심기술
독자 개발한 고감도 검출 기술을 적용해 구조를 단순화함으로써,
기존 라이다 대비 장거리 검출, 소형화 및 저가화 실현
공고
Toast center
확인 작업
Toast center
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